设计山东装载机时规定由铲斗、拐臂、曲轴、转斗油缸、动臂、动臂油缸及车架互相固接所构成的连杆机构，应保证在装裁机作业时满足以下几点。

(1)：铲斗的移动能力，及当转斗油缸锁闭，动臂在动臂在动臂油缸的影响下提高，连杆机构能使铲斗维持移动或使斗底平面与平面交角的改变保持在允许的范畴，以防放满物料的铲斗因为倾斜而抖掉物料。

(2)：一定大小的卸载角，及当动臂处在任何工作位置时，在转斗油缸的影响下根据连杆机构使铲斗绕绞点旋转，而且卸载角不低于45度

(3)：铲斗的自动放正能力，即当动臂下降时，铲斗可以自动平整，从而降低驾驶员的劳动强度，提高生产率

山东装载机工作装置的设计内容包括：根据工作目标和工作条件确定工作装置的结构特征，完成斗、臂、连杆机构的结构设计，完成工作设备液压系统的设计。

根据轮式装载机工作装置的优化设计，其科研成果应智能、智能、模块化，注重设计产品的绿色设计。依照设计要求开展加工制造、应用维护、维修的同时，设计目标预估应达到：

（1）有较强的工作能力，铲斗插进料堆的阻力要?。?br />
（2）在料堆中铲掘的能力大、耗能小；

（3）工作机构的各构件受力状态良好，强度寿命合理；

（4）构造与工作规格适应生产条件必须，高效率；

（5）结构紧凑紧凑，制造和维修容易，操作方便使用。